夜行バスは1960年ごろ列車がまだ充実してないときに、国鉄などが走らせていました。
当時は高速道路なども現在みたいに開通していないし、またバス自体もごく普通の昼間に走る路線バスと同じような乗りにくいものでした。

そんな乗りにくい夜行バスが大きくかわったのは訪れたのは1980年代の後半ごろ。
阪急バスと西日本鉄道が組んで1983年に夜行バス会社開業し、1986年に新型のバスを購入し、福岡〜大阪を走る夜行バス「ムーンライト」という夜行バスがその先駆けとなりました。
各席が独立していてリクライニングシートを採用し、トイレ付き、当時では珍しい自動車電話付などの初の豪華なバスを導入したのです。

そのような豪華なバスにもかかわらず、運賃がどの交通機関に比べ、はるかに安いのでアッという間に大人気となりました。 この年を境にいろいろな企業が腕を組み路線をふやし全国に夜行バスネットワークが形成されました。

その後バブル崩壊の影響もあり夜行バス会社などが一部撤退するものの一方でまだ新規参入する会社もあり、今現在日本では、100社以上もの夜行バス会社が存在します。